ukitai.apis.ColorSensor 源代码

from ukitai.link import *
from ukitai.common import *
from ukitai.apis import *


[文档]def set_state(*, id: int, enabled: bool, link: uKitAiLink): """打开/关闭传感器功能 参数值说明: id: 传感器 id enabled: True=开打传感器功能,False=关闭传感器功能 link: 设备连接 返回值说明: (ack, response): ack: 接口调用结果,response: 接口返回数据 """ return CommonApi.comp_state(compType=CompType.COLOR, id=id, enabled=enabled, link=link)
[文档]def read_red_value(*, id: int, link: uKitAiLink): """读取颜色值红色分量 参数值说明: id: 传感器 id link: 设备连接 返回值说明: (int): 颜色值红色分量,范围[0, 255],读取失败时返回None """ return CommonApi.read_value(id=id, data_type=DataType.COLOR_RED, link=link)
[文档]def read_blue_value(*, id: int, link: uKitAiLink): """读取颜色值蓝色分量 参数值说明: id: 传感器 id link: 设备连接 返回值说明: (int): 颜色值蓝色分量,范围[0, 255],读取失败时返回None """ return CommonApi.read_value(id=id, data_type=DataType.COLOR_BLUE, link=link)
[文档]def read_green_value(*, id: int, link: uKitAiLink): """读取颜色值绿色分量 参数值说明: id: 传感器 id link: 设备连接 返回值说明: (int): 颜色值绿色分量,范围[0, 255],读取失败时返回None """ return CommonApi.read_value(id=id, data_type=DataType.COLOR_GREEN, link=link)