超声波传感器¶
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ukitai.apis.Ultrasonic.
read_distance
(*, id: int, link: <module 'ukitai.link.uKitAiLink' from '/home/naoki/app/Workspace/ukitai-sdk/ukitai/link/uKitAiLink.py'>)[源代码]¶ 读取障碍物距离
- 参数值说明:
id: 传感器 id
link: 设备连接
- 返回值说明:
- (int): 距离,单位cm,范围[0, 400],读取失败时返回None
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ukitai.apis.Ultrasonic.
set_state
(*, id: int, enabled: bool, link: <module 'ukitai.link.uKitAiLink' from '/home/naoki/app/Workspace/ukitai-sdk/ukitai/link/uKitAiLink.py'>)[源代码]¶ 打开/关闭传感器功能
- 参数值说明:
id: 传感器 id
enabled: True=开打传感器功能,False=关闭传感器功能
link: 设备连接
- 返回值说明:
- (ack, response): ack: 接口调用结果,response: 接口返回数据
-
ukitai.apis.Ultrasonic.
show_color_rgb
(*, id: int, color: <module 'ukitai.common.Color' from '/home/naoki/app/Workspace/ukitai-sdk/ukitai/common/Color.py'>, time: int, link: <module 'ukitai.link.uKitAiLink' from '/home/naoki/app/Workspace/ukitai-sdk/ukitai/link/uKitAiLink.py'>)[源代码]¶ 设置灯光颜色
- 参数值说明:
id: 传感器 id
color (Color): 颜色值
link: 设备连接
- 返回值说明:
- (ack, response): ack: 接口调用结果,response: 接口返回数据