红外传感器

ukitai.apis.InfraredSensor.read_distance(*, id: int, link: <module 'ukitai.link.uKitAiLink' from '/home/naoki/app/Workspace/ukitai-sdk/ukitai/link/uKitAiLink.py'>)[源代码]

读取障碍物距离

参数值说明:

id: 传感器 id

link: 设备连接

返回值说明:
(int): 距离,单位cm,范围[0, 20],读取失败时返回None
ukitai.apis.InfraredSensor.set_state(*, id: int, enabled: bool, link: <module 'ukitai.link.uKitAiLink' from '/home/naoki/app/Workspace/ukitai-sdk/ukitai/link/uKitAiLink.py'>)[源代码]

打开/关闭传感器功能

参数值说明:

id: 传感器 id

enabled: True=开打传感器功能,False=关闭传感器功能

link: 设备连接

返回值说明:
(ack, response): ack: 接口调用结果,response: 接口返回数据