ukitai.apis.InfraredSensor 源代码

from ukitai.link import *
from ukitai.common import *
from ukitai.apis import *


[文档]def set_state(*, id: int, enabled: bool, link: uKitAiLink): """打开/关闭传感器功能 参数值说明: id: 传感器 id enabled: True=开打传感器功能,False=关闭传感器功能 link: 设备连接 返回值说明: (ack, response): ack: 接口调用结果,response: 接口返回数据 """ return CommonApi.comp_state(compType=CompType.INFRARED, id=id, enabled=enabled, link=link)
[文档]def read_distance(*, id: int, link: uKitAiLink): """读取障碍物距离 参数值说明: id: 传感器 id link: 设备连接 返回值说明: (int): 距离,单位cm,范围[0, 20],读取失败时返回None """ return CommonApi.read_value(id=id, data_type=DataType.INFRARED_DISTANCE, link=link)