uKitAi Python SDK
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串口连接模块¶

ukitai.link.uKitAiSerialLink.create(port: str = None) → ukitai.link.uKitAiSerialLink.uKitAiSerialLink[源代码]¶

创建一个uKitAi串口连接对象

参数值说明:

port (str): 串口设备端口

在Linux系统上面格式一般为:’/dev/ttyUSBXXXX’

在MacOS系统上面格式一般为:’/dev/tty.usbserial-XXXX’

在Windows系统上面格式一般为:’COMXXXX’

返回值说明:
(bool): 返回创建好的uKitAi串口连接对象
ukitai.link.uKitAiSerialLink.listDevices()[源代码]¶

列出当前通过串口识别到的所有uKitAi设备信息

返回值说明:
(None): 通过控制台显示结果
class ukitai.link.uKitAiSerialLink.uKitAiSerialLink(port: str)[源代码]¶

Bases: ukitai.link.uKitAiLink.uKitAiLink

close() → bool[源代码]¶

中断已建立的连接并释放资源

返回值说明:
(bool): 是否已经断开设备连接
isOpen() → bool[源代码]¶

判断是否已经和目标设备成功建立连接

返回值说明:
(bool): 是否已经成功连接设备
open(timeout: float = 0.5, **kwargs) → bool[源代码]¶

与目标设备建立连接

参数值说明:
timeout (float): 超时时间,单位秒
返回值说明:
(bool): 是否已经成功连接设备
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