from ukitai.link import *
from ukitai.common import *
from ukitai.apis import *
[文档]def set_state(*, id: int, enabled: bool, link: uKitAiLink):
"""打开/关闭传感器功能
参数值说明:
id: 传感器 id
enabled: True=开打传感器功能,False=关闭传感器功能
link: 设备连接
返回值说明:
(ack, response): ack: 接口调用结果,response: 接口返回数据
"""
return CommonApi.comp_state(compType=CompType.INFRARED, id=id, enabled=enabled, link=link)
[文档]def read_distance(*, id: int, link: uKitAiLink):
"""读取障碍物距离
参数值说明:
id: 传感器 id
link: 设备连接
返回值说明:
(int): 距离,单位cm,范围[0, 20],读取失败时返回None
"""
return CommonApi.read_value(id=id, data_type=DataType.INFRARED_DISTANCE, link=link)